CB/Z 240-1987《船舶操纵运动数学模型》

本标准所列座标系和符号属国际标准形式。
本标准中数学模型分整体型，组合型，相响应型三类，均可预报船舶操纵性能，它适用于螺旋桨转速n>0,船速V>0的运动状态，其它运动状态可采用附录中的相应形式及完全响应型。