CNS 14486-2014《工业用机器人-机械接口-板式》
本标准规定以圆板作为机械接口之主要尺度、称呼及标示,其目的在于确保互换性,并维持手动安装端效器的方位。 本标准并未规定端效器耦合装置之其它要求。 本标准并未包含与荷重承载范围之任何关联性,此因预期适当的接口选择,视机器人之荷重承载能力及其应用而定。 本标准所规范的机械界面,亦可应用于未涵盖在工业用机器人定义中之简易处理系统,如取放或主从单元。
标准信息:
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本标准规定以圆板作为机械接口之主要尺度、称呼及标示,其目的在于确保互换性,并维持手动安装端效器的方位。 本标准并未规定端效器耦合装置之其它要求。 本标准并未包含与荷重承载范围之任何关联性,此因预期适当的接口选择,视机器人之荷重承载能力及其应用而定。 本标准所规范的机械界面,亦可应用于未涵盖在工业用机器人定义中之简易处理系统,如取放或主从单元。
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