CNS 14487-2014《工业用机器人－机械接口－轴式》

本标准规定以圆柱凸出轴作为机械接口之主要尺度、称呼及标示，其目的在于确保互换性，并维持手动安装端效器的方位。 本标准并未包含荷重承载范围之任何关联性。 本标准所规范的机械界面，亦可应用于未涵盖在工业用机器人定义中之简易处理系统，如取放或主从单元。