CNS 14490-1-2015《机器人及机器人装置－工业机器人之安全要求－第1部：机器人》

本标准规定工业机器人之固有安全设计、防护措施与信息之要求及指引。本标准规范有关机器人之基本危害及提供对消除或适度降低此等危害相关风险之要求。 本标准并未将机器人视为一完整机器。单就机器人而言，噪音发射通常不视为显著危害，因而噪音不在本标准之适用范围内。 本标准不适用于非工业机器人，虽然本标准所建立之安全性原则，可适用于此等其它的机器人。 备考1.非工业机器人之应用包含但不限于水下、军用、太空机器人，远距操作机械臂、义肢及其它身心障碍辅助用具、微型机器人(位移小于1 mm)、手术或照护，以及服务或消费性产品。 备考2.机器人系统、整合及安装之要求事项，已规定于CNS 14490-2内。 备考3.额外危害可因特定应用而产生(例：焊接、雷射切割、加工等)。机器人设计时须考虑此类系统相关危害。