CNS 14490-2-2015《机器人及机器人装置－工业机器人之安全要求－第2部：机器人系统及整合》

本标准规定整合CNS 14490-1所定义之工业机器人及工业机器人系统与工业机器人单元时的安全要求。其整合包括下列。 (a) 工业机器人系统或单元之设计、制造、安装、操作、维护及除役。 (b) 关于工业机器人系统或单元之设计、制造、安装、操作、维护及除役的必要信息。 (c) 工业机器人系统或单元之组成装置。 本标准描述此等系统中被鉴别之基本危害及危害状况，并提供规定，以消除或适度减少此等危害的相关风险。虽然噪音已被鉴别为工业机器人系统的重要危害，本标 准并未将其列入考虑。本标准并规定作为整合式制造系统一部分之工业机器人系统的要求。本标准并不涉及与制程有关之特定危害(例：雷射辐射、喷出的碎屑及焊 烟)，因有其它标准可适用于此等制程的危害。