GB/T 39134-2020《机床工业机器人数控系统 编程语言》

本标准规定了机床工业机器人数控系统的编程语言，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。br />本标准适用于机床工业机器人数控系统。其他用途的机器人控制系统可参照本标准。