GB/T 40212-2021《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》

本标准给出了工业机器人云服务平台的特征、分类及参考体系结构（物理接人层、通信层、基础层平台层和应用层）。
本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务平台过程中提供指导。