GB/T 40327-2021《轮式移动机器人导引运动性能测试方法》

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1）停位准确度；
2）停位重复性；
3）位姿稳定时间。
b）轨迹特性：
1）轨迹准确度；
2）轨迹重复性。
c）轨迹速度特性：
1）轨迹速度准确度；
2）轨迹速度重复性；
3）轨迹速度波动。
d）障碍物特性：
1）障碍物探测距离；
2）障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。