JIS B8436-2005《工业机器人的圆形法兰型接合部的形状及尺寸》

この規格は，円形フランジ形メカニカルインタフエース(以下，メカニカルインタフふエースという。)の主要寸法，呼び方及び表示方法について規定する。これは，手動で装着するエンドエフエクタの互換性及び取付けの再現性を保証することを目的としたものである。