JIS B8437-2016《机器人和机器人装置–坐标系和运动术语 》

この規格は， ロボットの座標系について規定する。また， ロボットの基本的な運動の名称及び記号についても規定する。これは， ロボットの調整， 試験及びプログラミングを支援することを目的とする。
この規格は， JIS B0l34で定義する全てのロボット及びロボテイックデバイスに適用する。