JIS B8446-1-2016《个人护理机器人安全要求–第1部分：静态稳定移动无机械手日常使用机器人》

この規格は，JIS B8445の6121（移動作業型ロボット）に規定する夕イプ11又は夕イプl2の生活支
援ロボットのうち，電源停止状態で転倒しない静的安定な移動機構をもっ自律移動を行うロボットであって，搬送，掃除，案内などの作業を意図し，かつ，作業用のマニピュレータをもたないロボット（以下，ロボットという。）の安全要求事項について規定する。
この規格は，次の全ての特徴をもっロボットについて適用する。
－移動機構として，車輪，無限軌道などの3点支持以上の走行面への接点をもつ。
―人の搭乗，人への装着などを意図していない。
―移動機構は，充電式バッテリによって駆動され，ロボットの走行移動時に外部電源供給用及び通信用
ケーブルを使用しない。
―ロボット本体と分離された台車をけん（牽）引しない。
―工場などで使用される有軌道台車のような目に見える経路を使用せず，自己位置認識，経路計画，走
行制御などによって自律的に経路を設定し，その設定された経路に基づいて移動を行う。
パ―通常の使用における最大の運動エネルギーが1235Jを超えない（例最大質量80kgで定格最高速度20km/h，最大質量320蛇で定格最高速度10km/h）。
この規格では，設定経路に基づいて移動を行う機能をロボットの基本機能として考え，これを達成する
ためのロボットの安全要求を規定する。
この規格が対象とするロボットには，基本機能を達成するために外部システムの支援を利用するロボッ
トも含む。これには，外部システムからの情報を入力とする，又は外部システムへの情報を出力とする安
全関連部をもっロボットも含む。ただし，IEC 60335－2－2で規定する家庭用の小形掃除機ロボット及びIEC
6033512－107で規定するロボット芝刈機には適用しない。
注記20km/hを超える速度で移動するロボットは，JIS B8445の箇条1（適用範囲）で適用外と規定
されている。